作用分析力士樂REXROTH伺服電機
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產(chǎn)品名稱: 作用分析力士樂REXROTH伺服電機
產(chǎn)品型號: MSK050C-0450-NN-S3-UG0-NNNN
產(chǎn)品展商: BOSCH-REXROTH
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
作用分析力士樂REXROTH伺服電機
伺服電動機是利用反饋來實現(xiàn)以工作為變量的系統(tǒng)的閉環(huán)控制的電動機。交流感應(yīng)電機設(shè)計用于伺服操作以直角纏繞兩相。固定參考繞組由固定電壓源激勵，而伺服放大器的可變控制電壓的控制激勵繞組。
作用分析力士樂REXROTH伺服電機
作用分析力士樂REXROTH伺服電機
的詳細介紹
作用分析力士樂REXROTH伺服電機
產(chǎn)品介紹：
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W
三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同
有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當有控
制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)
時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)
反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺
控制驅(qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服
系統(tǒng)。交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只
磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負載恒定的情況下，電動機的轉(zhuǎn)
服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。***
的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機，
速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反
時，伺服電動機將反轉(zhuǎn)。
運動速度：
伺服馬達的瞬時運動速度是由其內(nèi)部的直流馬達和變
式來改變，例如，我們可把動作幅度為90o的轉(zhuǎn)動細
分為128個停頓點，通過控制每個停頓點的時間長短
速齒輪組的配合決定的，在恒定的電壓驅(qū)動下，其數(shù)
值一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方
來實現(xiàn)0o—90o變化的平均速度。對于多數(shù)伺服馬達
來說，速度的單位由“度數(shù)/秒”來決定。
作用分析力士樂REXROTH伺服電機
